Antalaotres, population ancienne des côtes bordant le nord du canal de Mozambique et qui a participé à la naissance de la civilisation swahili, au Moyen Âge.

Arrivés autour du Xe siècle dans la région comprise entre Zanzibar et le nord de Madagascar, et dont l’archipel des Comores est le centre, les premiers musulmans s’installent comme commerçants au milieu des populations africaines (sur la côte africaine et aux Comores), et malgaches (à Madagascar et aux Comores). De ces contacts émergent des groupes métissés et islamisés pratiquant une religion encore proche des croyances traditionnelles et parlant une langue composée des idiomes de la région (bantou, malgache, arabe) qui donnera naissance au swahili (ou kiswahili). Ils sont connus, dans les traditions locales, sous le nom d’Antalaotres (« peuple de la mer »).

Commerçants pratiquant les échanges régionaux avec le continent, dont la ville de Kilwa (au sud de la Tanzanie) semble avoir été le comptoir principal, ils sont les principaux artisans de l’islamisation des Comores (qui s’est achevée au XVe siècle), et des côtes septentrionales de Madagascar. Les immigrants arabes établis sur les côtes de la grande île se mélangent à la population malgache, et perpétuent leur foi musulmane dans des textes en langue locale écrits en arabe, les sorabe. Ils finissent par être absorbés par la population qui revendique encore aujourd’hui une ascendance arabe, mais n’en pratique plus les rites. Les croyances de ces groupes ont évolué vers des pratiques magiques et divinatoires très vivaces dans les religions malgaches traditionnelles. Les devins et ceux qui savent lire les sorabe sont vénérés pour leur savoir. Ces musulmans du nord-ouest de Madagascar sont en général des commerçants. Ils sont connus sous le nom d’Antalaotres, bien que, historiquement, ce terme s’applique en premier lieu aux anciens habitants des Comores.